L'astronome ancien qui a développé un modèle géocentrique de l'univers était Claudius Ptolemy .

Son modèle, décrit dans son livre * Almagest *, a placé la terre au centre de l'univers avec le soleil, la lune et les étoiles tournant autour de lui. Ce modèle a été accepté pendant plus de 1 400 ans jusqu'à ce qu'il soit finalement contesté par le modèle héliocentrique proposé par Nicolaus Copernicus.