Alors que les philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos avaient proposé des modèles héliocentriques, l'œuvre de Copernic, * De Revolutionibus Orbium Coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543, a été le premier modèle détaillé et influent pour défier le modèle géocentrique (centré sur la Terre) de la part de ptolemy.
Le modèle héliocentrique de Copernic, bien que toujours imparfait, a jeté les bases de la compréhension moderne de notre système solaire.
