Alors que l'idée d'un modèle héliocentrique (centré sur le soleil) a été proposée par des philosophes grecs anciens comme Aristarchus of Samos, c'est Copernic qui a relancé et développé cette idée dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (Sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543.
Sa théorie a contesté le modèle géocentrique dominant (centré sur la Terre), qui a été la vue acceptée pendant des siècles. Le travail de Copernic a été controversé et a rencontré la résistance de l'Église, mais elle a ouvert la voie à de nouvelles découvertes astronomiques et a finalement conduit à la révolution scientifique.
