* La Grèce antique: Des philosophes comme Aristarchus de Samos (c. 310-230 avant JC) ont proposé un modèle héliocentrique (centré sur le soleil) basé sur des observations et un raisonnement logique. Cependant, ce modèle n'a pas été largement accepté.
* Période médiévale: Le modèle dominant était géocentrique (centré sur la Terre), soutenu par l'église et des penseurs influents comme Ptolémée.
* Nicolaus copernicus (1543): Publié "De Revolutionibus Orbium Coelestium" proposant un modèle héliocentrique avec un soutien mathématique. Cela était encore controversé et faisait face à une forte opposition.
* Galileo Galilei (début des années 1600): Fait des observations télescopiques soutenant le modèle héliocentrique (phases de Vénus, lunes de Jupiter). Cela a conduit à un conflit avec l'église.
* Johannes Kepler (début des années 1600): A développé des lois du mouvement planétaire, confirmant mathématiquement les orbites elliptiques des planètes autour du soleil.
* Isaac Newton (fin des années 1600): Sa loi de la gravitation universelle a fourni une explication physique pour le système héliocentrique.
donc, ce n'était pas un seul moment de découverte, mais un processus progressif d'observation, de modèles mathématiques et de débat scientifique au cours des siècles. Alors que Copernic est souvent reconnu pour le "découvrir", son travail s'est construit sur des idées antérieures et n'était qu'un pas dans un long voyage scientifique.
