Tandis que l'idée que la Terre fait le tour du soleil (modèle héliocentrique) a été proposée par des philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos Vers le 3ème siècle avant JC, le premier scientifique à promouvoir efficacement et fournir des preuves car c'était nicolaus copernicus .

Livre de Copernic, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (Sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543, a décrit son modèle héliocentrique et a fourni des preuves observationnelles le soutenant.

Il est important de noter que le travail de Copernic n'a pas été immédiatement accepté par la communauté scientifique, et il a fait face à une opposition considérable de l'Église. Cependant, il a jeté les bases des futurs astronomes comme Galileo Galilei et Johannes Kepler, qui ont développé et affiné le modèle héliocentrique, conduisant finalement à son acceptation généralisée.