La première sonde pour cartographier largement la surface de la lune était orbiteur lunaire 1 , lancé par la NASA en 1966.

Alors que les missions antérieures, comme Ranger 7, ont fourni des images rapprochées, Lunar Orbiter 1 a été conçu spécifiquement pour la cartographie. Il a fallu plus de 200 photos haute résolution de la surface de la lune, en couvrant plus de 99%. Ces données étaient cruciales pour sélectionner des sites d'atterrissage pour les missions Apollo.