Bien que nous ne connaissions pas la date exacte des premières observations, il est probable que les gens aient remarqué Jupiter dès l'aube de la civilisation.
C'est l'un des objets les plus brillants du ciel, et des cultures anciennes du monde, comme les Babyloniens, les Égyptiens et les Grecs, ont eu des noms et ont observé son mouvement.
Les premières observations enregistrées de Jupiter avec un télescope ont été faites par Galileo Galilei en 1610. Ce fut un événement révolutionnaire, car il a été le premier à observer les quatre plus grandes lunes de Jupiter (Io, Europa, Ganymede et Callisto) et pour voir que Jupiter n'était pas une étoile fixe, mais une planète avec ses propres lunes.
