Il a formulé trois lois du mouvement planétaire:
1. Loi des ellipses: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.
2. loi des zones: Une ligne rejoignant une planète au soleil balaie des zones égales en temps égal.
3. Loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de l'axe semi-majeur de son orbite.