L'astronome du XVIe siècle qui a utilisé les mathématiques pour conclure que la terre tourne autour du soleil était Nicolaus copernicus .

Alors que d'autres avaient proposé des modèles héliocentriques avant lui, Copernic a été le premier à développer un modèle complet et mathématiquement sonore qui pourrait prédire avec précision les positions des planètes dans le ciel. Son livre, * De Revolutionibus Orbium Coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes), publié en 1543, a décrit sa théorie héliocentrique.