Il a développé le modèle héliocentrique du système solaire, qui a placé le soleil au centre et la terre en orbite autour d'elle. Ce modèle a contredit le modèle géocentrique dominant, qui avait été tenu depuis des siècles et a placé la Terre au centre de l'univers.
Copernic a publié son œuvre révolutionnaire, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Sur les révolutions des sphères célestes"), en 1543, juste avant sa mort. Son travail s'est initialement rencontré par le scepticisme et la résistance, mais finalement, il a révolutionné notre compréhension de l'univers.