La théorie selon laquelle la Terre était le centre de l'univers a été développée par Claudius Ptolemy , un astronome et mathématicien gréco-romain, qui vivait au 2e siècle après JC.

Sa théorie, connue sous le nom de modèle géocentrique , a été présenté dans son livre almagest . Ce modèle a été largement accepté pendant des siècles, et il n'a été contesté que par le modèle héliocentrique (centré sur le soleil) proposé par Nicolaus copernicus au XVIe siècle.