Pendant qu'il n'a pas découvert le premier lune d'une planète (cet honneur se rend à Galileo lui-même, qui a découvert les quatre plus grandes lunes de Jupiter en 1610), il a été le premier à observer et documenter les phases de Vénus , qui a fourni des preuves solides du modèle héliocentrique du système solaire. À son tour, cela a jeté les bases de nouvelles observations et découvertes d'autres objets célestes dans le système solaire.
Il est important de se rappeler que Galileo n'était pas le seul astronome à travailler à l'époque. Ses contemporains, comme Johannes Kepler et Tycho Brahe, ont également apporté des contributions importantes à notre compréhension du système solaire. Cependant, les observations de Galileo sur Vénus ont contribué à changer la vision dominante du cosmos et ont finalement ouvert la voie à la découverte d'autres planètes et leurs lunes.