La ceinture d'astéroïdes est une région entre Mars et Jupiter qui est peuplée de millions d'astéroïdes, mais aucun de ces astéroïdes n'est suffisamment grand pour être considéré comme une planète.
Le plus grand astéroïde, Ceres, n'a que 950 kilomètres de diamètre, ce qui est beaucoup plus petit que la plus petite planète, Mercure, qui mesure 4 880 kilomètres de diamètre.
Il est théorisé que la ceinture d'astéroïdes était autrefois un protoplanet, mais sa formation a été perturbée par l'attraction gravitationnelle de Jupiter.