Le premier vaisseau spatial à atteindre avec succès Mars a été Mariner 4 , lancé le 28 novembre 1964 , par la NASA.

Bien que ce ne soit pas une fusée elle-même, il a été lancé au-dessus d'une fusée Atlas-Aagena D.

Il est important de noter que même si Mariner 4 a été le premier à atteindre Mars, il n'a pas atterri sur la planète. Il a effectué un survol, capturant les premières images rapprochées de la surface martienne.