La compréhension de ce concept a évolué au fil du temps:
* Philosophes grecs anciens (6ème siècle avant JC): Certains penseurs comme Pythagore et Aristarchus de Samos ont proposé que la terre pourrait être une sphère et qu'elle tournait autour du soleil. Cependant, ces idées n'ont pas été largement acceptées et manquaient de preuves concrètes.
* Nicolaus copernicus (1543): Copernic a publié son modèle héliocentrique, qui a placé le soleil au centre du système solaire. Ce fut un changement majeur dans la compréhension, mais il était toujours basé sur les observations et les calculs mathématiques plutôt que sur une preuve directe.
* Galileo Galilei (début des années 1600): Les observations de Galileo avec son télescope ont fourni un fort soutien au modèle héliocentrique. Il a observé les phases de Vénus, qui ne pouvaient être expliquées que si Vénus orbait le Soleil.
* Isaac Newton (1687): La loi de Newton de la gravitation universelle a fourni un cadre mathématique pour comprendre pourquoi les planètes orbitent le soleil. Cette loi, combinée à des preuves d'observation, a cimenté la compréhension que la Terre orbite le soleil.
Par conséquent, ce n'est pas une seule découverte mais un développement progressif de la compréhension au fil des siècles. Nous pouvons dire que la compréhension ferme du mouvement orbital de la Terre autour du soleil est venue au 17ème siècle avec le travail de Galileo et Newton.
