La première personne à utiliser un télescope pour découvrir des cratères sur la lune était Galileo Galilei Au début du XVIIe siècle. Bien qu'il ne les appelait pas spécifiquement des «cratères», il a observé et documenté les nombreux «fosses» et «creux» sur la surface lunaire, que nous savons maintenant être des cratères d'impact.