Voici pourquoi:

* Système d'Aristotle: Aristote croyait en un modèle géocentrique, où la Terre était le centre de l'univers et tous les corps célestes tournaient autour de lui dans des cercles parfaits.

* Motion rétrograde: Cependant, les planètes semblent parfois reculer dans le ciel (mouvement rétrograde), qui contredit le modèle d'Aristote de mouvement circulaire uniforme.

* Solution de Ptolémée: Ptolémée a proposé un système d'épicycles, des cercles plus petits sur lesquels les planètes se déplaçaient tandis que l'épicycle lui-même se déplaçait autour de la terre. Cela lui a permis d'expliquer le mouvement rétrograde observé des planètes sans abandonner la vue géocentrique.

Essentiellement, les épicycles de Ptolémée étaient un moyen de "patcher" le système d'Aristote pour tenir compte des écarts entre le mouvement planétaire observé et les orbites circulaires parfaites supposées.

Alors que le modèle de Ptolémée a réussi à expliquer les mouvements observés, il a finalement été remplacé par le modèle héliocentrique de Copernic, où le soleil est au centre du système solaire.