Les noms des vaisseaux spatiaux américains utilisés lors des voyages vers la Lune étaient les modules de commande et de service Apollo (CSM) et les modules lunaires Apollo (LM). Le CSM se composait d'un module de commande (CM), qui transportait les astronautes, et d'un module de service (SM), qui assurait l'alimentation, la propulsion et le maintien de la vie du CM. Le LM se composait de deux étapes :l'étape de descente, qui a atterri sur la Lune, et l'étape d'ascension, qui a ramené les astronautes au CSM.