L'astéroïde qui possède sa propre lune est 243 Ida. Il s'agit d'un petit astéroïde de forme irrégulière d'environ 32 kilomètres de diamètre, situé dans la ceinture principale d'astéroïdes entre Mars et Jupiter. Ida est remarquable pour avoir été le premier astéroïde à être visité par un vaisseau spatial, la mission Galileo en 1993, qui a découvert sa petite lune, Dactyl. Dactyl mesure environ 1,6 kilomètre de diamètre et orbite autour d’Ida à une distance d’environ 100 kilomètres.