Les ptérosaures les plus légers, comme le _Rhamphorhynchus_, ne pesaient qu'environ 2 kilogrammes (4,4 livres), et même les plus gros ptérosaures, comme le _Quetzalcoatlus_, ne pesaient qu'environ 250 kilogrammes (551 livres). C'est bien moins que le poids d'un être humain, qui est d'environ 70 kilogrammes (154 livres).
Les ptérosaures étaient capables de voler grâce à leur légèreté et à leurs grandes ailes. Leurs ailes étaient également très flexibles, ce qui leur permettait de planer et de glisser dans les airs. Les ptérosaures volaient également très bien et pouvaient atteindre des vitesses allant jusqu'à 60 kilomètres par heure (37 miles par heure).
Les ptérosaures étaient capables d'utiliser leurs ailes pour voler parce qu'ils :
- avait un petit poids corporel
- des os longs et fins
- grandes ailes flexibles
- des muscles de vol forts
- a vécu à une époque où il n'y avait pas trop d'arbres