Une caméra se rapproche d'un satellite modèle détaillé, pour simuler le défi extrême de "guidance navigation and control" (GNC) du rendez-vous avec une cible non coopérative, comme un satellite abandonné ou un astéroïde lointain.

Cette scène se déroule au GNC Rendezvous de l'ESA, Simulateur d'approche et d'atterrissage, ou GRALS, basé au centre technique de l'ESTEC aux Pays-Bas, qui est utilisé pour tester des algorithmes de navigation basés sur la vision ainsi que des caméras en développement pour l'élimination future des débris spatiaux, ainsi que la mission d'astéroïde Hera pour la défense planétaire.

GRALS est le laboratoire le plus long de l'Agence, intégrant un garde-corps de 33 m de long. Des bras robotiques porteurs de caméras peuvent être montés sur cette balustrade pour imiter tout le cycle de rapprochement sur une cible de rendez-vous.

L'ESTEC est le plus grand établissement de l'ESA, le cœur technique de l'Agence. Le site est consacré à la gestion des programmes, développement technologique et essais de satellites.