Une dernière image de Rosetta, peu de temps avant qu'il n'ait un impact contrôlé sur la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko le 30 septembre 2016, a été reconstruit à partir de la télémétrie résiduelle. L'image a une échelle de 2 mm/pixel et mesure environ 1 m de diamètre. Crédit :ESA/Rosetta/MPS pour l'équipe OSIRIS MPS/UPD/LAM/IAA/SSO/INTA/UPM/DASP/IDA
Les scientifiques analysant la télémétrie finale envoyée par Rosetta juste avant son arrêt à la surface de la comète l'année dernière ont reconstitué une dernière image de son site d'atterrissage.
Après plus de 12 ans dans l'espace, et deux ans après la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko alors qu'ils tournaient autour du Soleil, La mission historique de Rosetta s'est terminée le 30 septembre avec la descente du vaisseau spatial sur la comète dans une région abritant plusieurs anciennes fosses.
Il a renvoyé une multitude d'images détaillées et de données scientifiques sur le gaz de la comète, la poussière et le plasma alors qu'il se rapprochait de la surface.
Mais il y avait une dernière surprise pour l'équipe caméra, qui a réussi à reconstruire les paquets de télémétrie finaux en une image nette.
"La dernière image complète transmise par Rosetta était la dernière que nous avons vue revenir sur Terre en un seul morceau quelques instants avant l'atterrissage à Sais, " dit Holger Sierks, chercheur principal pour la caméra OSIRIS à l'Institut Max Planck de recherche sur le système solaire à Göttingen, Allemagne.
"Plus tard, nous avons trouvé quelques paquets de télémétrie sur notre serveur et avons pensé, Wow, ça pourrait être une autre image."
Pendant les opérations, les images ont été divisées en paquets de télémétrie à bord de Rosetta avant d'être transmises à la Terre. Dans le cas des dernières images prises avant le toucher, les données d'images, correspondant à 23 048 octets par image, ont été divisés en six paquets.
Image annotée indiquant les emplacements approximatifs de certaines des images finales de Rosetta. Notez qu'en raison des différences de synchronisation et de géométrie de visualisation entre les images consécutives dans ce graphique, l'éclairage et les ombres varient. En haut à gauche :une vue globale de la comète 67P/Churyumov–Gerasimenko montre la zone dans laquelle Rosetta a atterri dans la région de Maat sur le plus petit des deux lobes de la comète. Cette image a été prise par la caméra à angle étroit OSIRIS le 5 août 2014 à une distance de 123 km. En haut à droite :une image prise par la caméra à angle étroit OSIRIS à une altitude de 5,7 km, lors de la descente de Rosetta le 30 septembre 2016. L'échelle de l'image est d'environ 11 cm/pixel et l'image mesure environ 225 m de diamètre. Le point d'atterrissage final, nommé Saïs, est visible en bas à droite de l'image et est situé dans un peu profond, ancienne fosse. Exposé, un terrain sans poussière est visible dans les parois de la fosse et les bords des falaises. Notez que l'image est tournée de 180º par rapport à l'image de contexte global en haut à droite. Au milieu :une image de caméra grand angle OSIRIS prise à une altitude d'environ 331 m lors de la descente de Rosetta. L'échelle de l'image est d'environ 33 mm/pixel et l'image mesure environ 55 m de diamètre. L'image montre un mélange de matériaux grossiers et fins. En bas à droite :l'avant-dernière image, qui était la dernière image complète prise et restituée par Rosetta lors de sa descente, à partir d'une altitude de 24,7±1,5 m. En bas à gauche :l'image finale, reconstruit après le débarquement de Rosetta, a été prise à une altitude de 19,5±1,5 m. L'image a une échelle de 2 mm/pixel et mesure environ 1 m de diamètre. Crédit :ESA/Rosetta/MPS pour l'équipe OSIRIS MPS/UPD/LAM/IAA/SSO/INTA/UPM/DASP/IDA
Pour la toute dernière image, la transmission a été interrompue après la réception de trois paquets complets, avec 12 228 octets reçus au total, ou un peu plus de la moitié d'une image complète. Cela n'a pas été reconnu comme une image par le logiciel de traitement automatique, mais les ingénieurs de Göttingen ont pu donner un sens à ces fragments de données pour reconstruire l'image.
Grâce au logiciel de compression embarqué, les données n'étaient pas envoyées pixel par pixel mais plutôt couche par couche, ce qui donne un niveau de détail croissant à chaque couche.
Les 53 % de données transmises représentent donc une image avec un taux de compression effectif de 1:38 par rapport au taux de compression anticipé de 1:20, ce qui signifie que certains des détails les plus fins ont été perdus.
C'est-à-dire, cela devient beaucoup plus flou lorsque vous zoomez par rapport à une image de pleine qualité. Cela peut être assimilé à la compression d'une image à envoyer par e-mail, par rapport à une version non compressée que vous imprimeriez et accrocheriez sur votre mur.
La caméra n'a pas été conçue pour être utilisée à quelques centaines de mètres de la surface, mais une image plus nette peut être obtenue en utilisant la caméra dans une configuration spéciale :alors que la caméra a été conçue pour fonctionner avec un filtre de couleur dans le faisceau optique, cela a été supprimé pour les dernières images. Cela aurait entraîné un flou des images pour le scénario d'imagerie normal au-dessus de 300 m, mais ils sont devenus nets à un « point idéal » de 15 m de distance.
L'approche de 15 m a donc amélioré la mise au point et donc le niveau de détail, comme on peut le voir sur l'image reconstruite prise à une altitude de 17,9 à 21,0 m et correspondant à une région carrée de 1 x 1 m en surface.
En attendant, l'altitude de la dernière image publiée précédemment a été révisée à 23,3–26,2 m. L'incertitude provient de la méthode exacte de calcul de l'altitude et du modèle de forme de comète utilisé.
La séquence d'images révèle progressivement de plus en plus de détails de la surface parsemée de rochers, fournissant une impression durable du site d'atterrissage de Rosetta.
