Le rover Rover Autonomy Testbed de l'ESA est exécuté dans la quasi-obscurité par la société espagnole GMV pour simuler les faibles angles du soleil observés aux pôles de la Lune.

Les cratères ombragés en permanence autour des pôles nord et sud lunaires sont des cibles tentantes pour les futures missions robotiques, à la recherche de glace d'eau et d'autres substances volatiles que l'on croit profondément gelées dans le sol.

Les tests en laboratoire ont eu lieu dans le cadre du projet de validation et de démonstration du concept de scénario lunaire (Lucid) de l'ESA. Maintenant, comme prochaine étape, ceci et un deuxième rover - le Heavy Duty Planetary Rover de l'ESA - se sont rendus à Tenerife dans les îles Canaries pour des tests de jour et de nuit dans le volcan, Environnement lunaire du parc national du Teide.

Les deux rovers transportent des aides à la navigation pour travailler aussi bien dans la lumière que dans l'obscurité, y compris les caméras stéréo, lumières, GPS, rangers laser et lidar de type radar. Ils peuvent construire des cartes 3D numériques à partir de ces différents capteurs pour un pilotage à la fois autonome et téléopéré.