Qu'obtiendriez-vous si vous combiniez Siri d'Apple et Alexa d'Amazon avec les robots quadraped de Boston Dynamic ? Vous obtiendrez "Astro, " le robot-chien intelligent à quatre pattes qui voit et entend.

En utilisant le deep learning et l'intelligence artificielle (IA), des scientifiques du laboratoire de perception machine et de robotique cognitive (MPCR) de la Florida Atlantic University du Center for Complex Systems and Brain Sciences du Charles E. Schmidt College of Science de la FAU donnent vie à l'un des quelques robots quadrapés dans le monde. Astro est unique car il est le seul de ces robots à avoir une tête, Imprimé en 3D pour ressembler à un dobermann pinscher, qui contient un cerveau (informatisé).

Astro ne ressemble pas seulement à un chien; il apprend comme un aussi. C'est parce qu'il ne fonctionne pas sur la base d'une automatisation robotique préprogrammée. Au lieu, Astro est entraîné à l'aide d'entrées dans un réseau de neurones profonds - une simulation informatisée d'un cerveau - afin qu'il puisse apprendre de l'expérience pour effectuer des tâches humaines, ou sur son cas, tâches « de type toutou », qui profitent à l'humanité.

Equipé de capteurs, imagerie radar de haute technologie, des caméras et un microphone directionnel, ce super robot de 100 livres est toujours un "chiot en formation". Tout comme un chien ordinaire, il répond à des commandes telles que "assis, " " se tenir debout " et " se coucher ". il sera capable de comprendre et de répondre aux signaux manuels, détecter différentes couleurs, comprendre de nombreuses langues, coordonner ses efforts avec des drones, distinguer les visages humains, et même reconnaître d'autres chiens.

En tant qu'éclaireur d'information, Les missions clés d'Astro comprendront la détection d'armes à feu, explosifs et résidus d'armes à feu pour aider la police, les militaires, et du personnel de sécurité. Les talents de ce robodog ne s'arrêteront pas là, il peut également être programmé pour aider en tant que chien d'assistance pour les malvoyants ou pour fournir une surveillance diagnostique médicale. L'équipe MPCR forme également Astro pour servir de premier intervenant pour des missions de recherche et de sauvetage telles que la reconnaissance des ouragans ainsi que des manœuvres militaires.

Conçu pour s'engager et réagir au monde qui l'entoure en temps réel, cette machine intelligente sera capable de naviguer sur des terrains accidentés et de réagir à des situations dangereuses pour mettre les humains et les animaux hors de danger. Astro sera équipé de plus d'une douzaine de capteurs qui consommeront des données environnementales selon de multiples modalités, notamment optiques, sonner, gaz et même radar. Pour traiter les entrées sensorielles et prendre des décisions comportementales autonomes, un ensemble d'unités de traitement graphique Nvidia Jetson TX2 est embarqué avec une puissance de calcul combinée de quatre téraflops, ce qui équivaut à environ quatre mille milliards de calculs par seconde. Ce robodog pourra rapidement voir et rechercher des milliers de visages dans une base de données, sentir l'air pour détecter les substances étrangères, et entendre et répondre aux appels de détresse qui se situent en dehors de la portée auditive d'un humain. L'équipe MPCR de FAU programmera Astro pour qu'il dispose d'une vaste base de données d'expériences sur laquelle il pourra s'appuyer pour l'aider à prendre des décisions immédiates lors de ses déplacements.

Les cerveaux humains derrière Astro sont une équipe de neuroscientifiques, informaticiens, artistes, biologistes, psychologues, lycéens et étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs à FAU. Aux commandes de ce projet, Elan Barenholtz, Doctorat., professeur agrégé au département de psychologie de la FAU, co-directeur du laboratoire MPCR de la FAU, et membre du Brain Institute de la FAU (I-BRAIN), l'un des quatre piliers de recherche de l'université; Guillaume Hahn, Doctorat., professeur adjoint au département des sciences mathématiques de la FAU et codirecteur du laboratoire MPCR de la FAU ; et Pedram Nimreezi, directeur des logiciels intelligents du laboratoire MPCR de la FAU, directeur technique de RedGage et expert en arts martiaux.

"Notre équipe du laboratoire Perception Machine et Robotique Cognitive a été sollicitée par le groupe Astro Robotics de Drone Data en raison de sa vaste expertise en neurosciences cognitives, qui comprend le comportement, des approches computationnelles neurophysiologiques et intégrées pour étudier le cerveau, " a déclaré Ata Sarajedini, Doctorat., doyen du Charles E. Schmidt College of Science de la FAU. "Astro s'inspire du cerveau humain et il a pris vie grâce à l'apprentissage automatique et à l'intelligence artificielle, qui s'avère être une ressource inestimable pour aider à résoudre certains des problèmes les plus complexes du monde."