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  • Des chercheurs impriment des matériaux pour la robotique douce

    (Phys.org) - Les chercheurs de l'Université de Wollongong du Centre d'excellence de l'ARC pour la science des électromatériaux (ACES) et de l'École de chimie ont imprimé des matériaux qui peuvent actionner et jauger la contrainte.

    La recherche a été sélectionnée comme couverture dans le récent Matériaux fonctionnels avancés (numéro 22), l'une des principales revues scientifiques au monde dans le domaine de la science des matériaux.

    Dans leur papier, Le chercheur en chef de l'ACES, le professeur agrégé Marc in het Panhuis et le diplômé en nanotechnologie, Geoffrey Pidcock, ont montré que la gomme gellane, un additif alimentaire bien connu offre les conditions optimales pour l'impression de nanotubes de carbone (CNT), un matériau à la pointe des développements en bio- et nanotechnologie.

    La recherche a démontré que le processus d'impression offre une grande flexibilité sur la géométrie et l'application de la jauge et du matériau d'actionnement sur des substrats mous tels que le textile et les gels.

    Le professeur de Het Panhuis a déclaré :« Les actionneurs sont tout autour de nous - pensez simplement aux muscles de notre corps qui sont l'exemple le plus connu d'actionneurs que nous utilisons pour courir, attraper une vague ou taper dans un ballon."

    Le professeur de Het Panhuis a déclaré que l'utilisation de la gomme gellane ouvre des possibilités pour l'impression de jauges de contrainte humides et d'actionneurs pour des applications en robotique douce.

    « La surveillance du mouvement des actionneurs dans les applications de robotique et de réadaptation nécessite des jauges de contrainte « douces » plutôt que les jauges de contrainte « dures » actuellement utilisées en métal ou en silicium. Notre travail est une étape importante du développement vers la réalisation de ces concepts, " il a dit.


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