Pensez-y de cette façon:

* centripète signifie "recherche de centre".

* La force est ce qui empêche l'objet de s'envoler en ligne droite (en raison de l'inertie) et le force plutôt à se déplacer en cercle.

Imaginez balancer une balle sur une ficelle. La chaîne tire la balle vers l'intérieur vers votre main (le centre du cercle) - c'est la force centripète.