* mouvement naturel :Les objets ont tendance à se déplacer vers leur lieu naturel, comme un rocher tombant au sol. Ceci est causé par la propre nature de l'objet et ne nécessite pas de force externe. Cependant, la chute du mouvement est toujours le résultat de la tendance inhérente de l'objet à être dans un état spécifique (au repos au sol).
* Motion violente :Tout mouvement qui va à l'encontre de la tendance naturelle d'un objet nécessite l'application d'une force. Cela pourrait être une poussée, une traction ou tout ce qui change l'état de repos ou de mouvement de l'objet.
Les idées d'Aristote étaient basées sur des observations quotidiennes et manquaient des concepts d'inertie et de friction qui sont cruciaux pour comprendre le mouvement au sens moderne. Alors qu'il avait tort sur le fait que le mouvement ne nécessite pas de force, ses idées ont eu une influence sur plus de deux millénaires et ont jeté les bases des progrès scientifiques ultérieurs.
