Voici une ventilation:
Équilibre linéaire:
* Définition: L'objet est au repos ou se déplaçant à une vitesse constante.
* Condition: La somme de toutes les forces agissant sur l'objet dans chaque direction (x, y, z) doit être nulle.
* Exemple: Un livre reposant sur une table. La force de la gravité tirant le livre vers le bas est équilibrée par la force normale de la table poussant vers le haut.
Équilibre de rotation:
* Définition: L'objet ne tourne pas ou tourne à une vitesse angulaire constante.
* Condition: La somme de tous les couples agissant sur l'objet doit être nul. Le couple est une force qui provoque la rotation.
* Exemple: Une bascule avec deux personnes de poids égal assis à égales distances du point d'appui. Les couples créés par leurs poids sont équilibrés.
en résumé:
Un objet est en équilibre lorsque toutes les forces agissant sur elle sont équilibrées, ce qui n'a pas donné de force nette ou de couple net. Cela signifie que l'objet restera au repos ou continuera de se déplacer à une vitesse constante en ligne droite.
