* Relativité spéciale: Cette théorie a été proposée pour la première fois par Albert Einstein dans 1905 Dans son article intitulé «Sur l'électrodynamique des corps en mouvement».

* Relativité générale: Cette théorie a été publiée par Einstein dans 1915 , s'appuyant sur les bases de la relativité spéciale.

Par conséquent, bien que le concept initial de relativité spéciale ait été mis en avant en 1905, la théorie complète de la relativité, englobant la relativité spéciale et générale, a pris forme en 1915.