L'idée que tous les objets tombent au même taux de vitesse dans le vide, quelle que soit leur masse, est attribué à Galileo Galilei . Il est reconnu pour avoir mené des expériences, telles que laisser tomber des objets de la tour penchée de Pise, pour démontrer ce principe.

Bien que les expériences de Galileo aient été influentes, c'était Sir Isaac Newton qui a ensuite formalisé ce concept dans sa loi de la gravitation universelle. Cette loi stipule que chaque particule de l'univers attire toutes les autres particule avec une force proportionnelle au produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance entre leurs centres.

Cependant, il est important de noter que ce principe ne s'applique que dans le vide, où la résistance à l'air est absente. Dans le monde réel, des objets à différentes formes et densités éprouvent des quantités variables de résistance à l'air, ce qui affecte leur vitesse en baisse.