Isaac Newton n'a pas réellement proposé ses trois lois de requête à une date spécifique. Il les a développés et affinés pendant plusieurs années, les publiant enfin dans son travail révolutionnaire "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" dans 1687 .

Ainsi, même si nous n'avons pas une seule date pour la proposition, 1687 marque la publication officielle de ces lois fondamentales du mouvement.