La Terre tourne sur son axe en raison de la conservation du moment cinétique. Lors de sa formation, la matière qui s'est assemblée pour former la Terre s'est distribuée sous la forme d'un disque, avec un léger renflement à l'équateur et un aplatissement aux pôles. Lorsque ce disque tournait, la conservation du moment cinétique dictait que sa vitesse de rotation devait augmenter à mesure que sa taille diminuait. Cela signifie que lorsque le nuage de gaz et de poussière à partir duquel la Terre s'est formée s'est effondré sous sa propre gravité, sa vitesse de rotation a dû augmenter afin de conserver son moment cinétique. En conséquence, la Terre s’est solidifiée en une sphère, conservant la rotation rapide qu’elle avait acquise lors de sa formation.