- Force de friction : Se produit entre deux surfaces qui sont en contact l'une avec l'autre et se déplacent ou tentent de se dépasser. Exemple :La force de friction qui s'oppose au mouvement lorsque vous poussez un objet lourd sur le sol.

- Force musculaire : Force exercée par les muscles de notre corps pour pousser, tirer, soulever ou déplacer des objets. Exemple :Votre muscle exerce une force lorsque vous soulevez un livre d'une table.

- Force normale : Lorsqu'une surface exerce une force perpendiculaire à sa propre surface et agit directement contre un autre objet. Exemple :La force normale exercée par le sol supportant une chaise posée dessus.

- Tension : Force exercée en tirant ou en étirant un objet. Exemple :Une tension se produit dans une corde lorsqu'elle est tendue.

- Force appliquée : Toute force appliquée à un objet par un agent externe, comme une poussée ou un coup de pied. Exemple :Frapper un ballon de football nécessite une force appliquée de la part du joueur.

- Force gravitationnelle : Parfois considérée comme une force de contact car elle implique un contact direct entre deux objets ayant une masse. Exemple :force gravitationnelle entre la Terre et un objet qui donne du poids à l'objet.

- Force élastique : Force de contact exercée lorsqu'un objet élastique tel qu'un ressort est étiré ou comprimé. Exemple :Lorsque vous tirez sur l'élastique d'une fronde, l'élastique exerce une force élastique opposée.

Ce ne sont là que quelques exemples de forces de contact, et il existe certainement d’autres types de forces qui entrent dans cette catégorie en fonction du scénario ou du système spécifique étudié.