L'accélération peut être divisée en deux composantes par rapport à un ensemble d'axes tangentiels et normaux :
$$a_c=v^2/r$$ (dans la direction perpendiculaire à la vitesse)
$$a_t=\frac{dv}{dt}$$ (Dans le sens du mouvement)
Si la vitesse de la voiture est constante, alors :$$a_t=\frac{dv}{dt}=0$$ et $$a=a_c=v^2/r$$
La voiture accélère donc vers le centre du mouvement circulaire même si sa vitesse est constante.