Force d'entrée : La force d'entrée est l'effort appliqué à la machine pour déplacer l'objet. Il peut être appliqué par un humain ou un moteur.

Force de sortie : La force de sortie est la force exercée par la machine sur l'objet. Elle est généralement supérieure à la force d’entrée, ce qui permet à la machine d’amplifier la force.