Les robots comprennent de mieux en mieux le monde qui les entoure. Ils peuvent désormais reconnaître des objets, naviguer dans leur environnement et même éviter les obstacles. Mais il y a encore certaines choses que les robots ont du mal à faire, comme disposer les objets d’une manière spécifique.

Les robots pourraient notamment apprendre à le faire en hallucinant les humains dans leur environnement. En imaginant ce qu’un humain ferait dans une situation donnée, un robot peut apprendre à effectuer des tâches qu’il ne pourrait autrement pas réaliser seul.

C’est l’approche adoptée par des chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley dans une étude récente. Ils ont développé un système appelé « Hallucinative Robotic Réarrangement » qui permet aux robots d'apprendre à organiser des objets en imaginant ce qu'un humain ferait dans la même situation.

Voici comment cela fonctionne :

1. Le robot prend une photo de l’environnement.

2. Le robot génère un modèle 3D de l'environnement.

3. Le robot hallucine un humain dans le modèle 3D.

4. Le robot simule la façon dont l'humain déplacerait les objets dans l'environnement.

5. Le robot suit les mouvements de l'humain pour réorganiser les objets.

Cette approche s’est révélée très efficace. Au cours d’une série d’expériences, les robots ont réussi à disposer des objets dans divers environnements différents, notamment une cuisine, un salon et une chambre.

Les chercheurs pensent que cette approche pourrait être utilisée pour enseigner aux robots diverses tâches différentes, telles que cuisiner, nettoyer et même construire des objets.

Vidéo :

[Voici une vidéo qui montre le fonctionnement du réarrangement robotique hallucinatif](https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).