Un hélicoptère RC volant est vraiment très grisant. Leur polyvalence donne au pilote RC un accès complet à l'espace tridimensionnel de telle manière qu'aucune autre machine ne peut! Je joue à l'hélicoptère RC depuis plus d'un an, mais je trouve que je viens d'apprendre quelques trucs qu'il peut effectuer.

Il y a généralement deux micro-hélicoptères (en salle) sur le marché RC. J'ai déjà prévu d'en acheter un car ils peuvent voler à l'intérieur du salon et même décoller de notre main. Contrairement à ceux fonctionnant au gaz, ces hélicoptères électriques sont très propres et ne produisent aucun bruit terrible. Dans une nuit tombée, j'ai visité un site Web, sur la façon de fabriquer un hélicoptère RC fait à la main. J'ai été totalement impressionné et j'ai commencé à concevoir mon propre hélicoptère. Voici mon hélicoptère:

Le plan de l'hélicoptère était enfin terminé. Le plan actuel disponible est uniquement pour la conception à pas fixe. Veuillez cliquer sur la photo ci-dessus pour le plan.

Faire le corps principal


Le matériel que j'utilise pour faire le corps principal de l'hélicoptère vous ferait vous sentir surpris. C'est la carte de circuit imprimé (après avoir retiré la couche de cuivre) qui a été achetée dans les magasins d'électronique. Il est constitué d'une sorte de fibre qui lui confère une résistance anormale. (1)


La carte de circuit imprimé est coupée à la forme rectangulaire comme ci-dessus (98 mm * 12 mm). Comme vous pouvez le voir, il y a un trou qui sert à loger le tube de maintien de l'arbre principal comme ci-dessous: (2)


Le tube de maintien de l'arbre principal est fabriqué à partir d'un tube en plastique blanc (5,4 mm_6,8 mm ) et deux roulements (3_6) sont installés aux deux extrémités du tube. Bien entendu, les extrémités du tube sont d'abord agrandies afin de loger fermement le roulement.


Jusqu'à présent, la structure de base de l'hélicoptère est terminée. L'étape suivante consiste à installer l'engrenage ainsi que le moteur. Vous pouvez d'abord jeter un œil à la spécification. L'équipement que j'ai utilisé provient de l'ensemble d'engrenages Tamiya que j'ai acheté il y a longtemps. Je perce un trou sur l'engrenage afin de le rendre plus léger et d'avoir une meilleure apparence .. (3)


Pensez-vous que c'est tout simplement trop simple? Eh bien, c'est vraiment une conception très simple car le rotor de queue est alimenté par un moteur séparé. Cela élimine le besoin de ne pas construire une unité de transfert de puissance compliquée du moteur principal à la queue. La flèche arrière est simplement fixée sur le corps principal par 2 vis avec de l'adhésif époxy: (4)


Pour le train d'atterrissage, des robinets en carbone de 2 mm sont utilisés. Au total, 4 trous sont percés sur le corps principal (chaque extrémité 2 trous). (5)


Tous les robs sont collés ensemble par de la colle instantanée d'abord, puis par de l'adhésif époxy.


Le jeu de patins Ils sont très légers et peuvent être façonnés facilement. (6)


Fabrication du plateau cyclique


Le plateau cyclique est la partie la plus sophistiquée d'un hélicoptère RC. Il semble que ce soit une simple unité d'usine. Cependant, c'est une toute nouvelle chose de faire un par vous-même. Voici ma conception basée sur mes propres connaissances sur le plateau cyclique. Ce dont vous avez besoin comprend: (7)


1 roulement à billes (8 * 12)


1 entretoise en plastique (8 * 12)


jeu d'embouts de tige (pour le maintien du bille en aluminium dans le plateau cyclique)


bille en aluminium (du jeu de tringlerie à billes 3 * 5.8)


bague en aluminium


adhésif époxy


Le jeu d'embouts de tige a d'abord été coupé en une forme ronde. Il est ensuite inséré dans l'entretoise en plastique comme indiqué ci-dessous:


Assurez-vous que la bille en aluminium placée dans l'extrémité de la tige peut être déplacée librement. 2 trous ont été percés sur l'entretoise en plastique afin de loger deux vis qui maintenaient la tringlerie à billes. (8)


L'arrière du plateau cyclique (9)


Dans ma conception, le le plateau cyclique est fixé sur l'arbre principal. Cela se fait simplement en appliquant de la colle entre la bille en aluminium et la tige (10)


soyez prudent lorsque vous appliquez de l'époxy sur cette petite unité ou vous obtiendrez chaque pièce collée ensemble. (11)


Mes instructions sont trop confuses? Voici mon brouillon du plateau cyclique qui pourrait vous aider. Je trouve toujours que mon design est un peu trop complexe. Si vous avez une meilleure conception, faites-le moi savoir!


Fabrication de la tête de rotor


Pour la tête de rotor, je choisis le même matériau que le corps principal - la carte de circuit imprimé. Tout d'abord, je dois affirmer que la tête du rotor doit être suffisamment solide pour résister à toute vibration ou cela pourrait être très dangereux.


Le système de contrôle que j'ai utilisé ici est le système Hiller. Dans ce système de commande simple, les commandes cycliques sont transmises des servos au volant uniquement et le pas cyclique de la lame principale est contrôlé uniquement par l'inclinaison du volant. (12)


La première étape consiste à réaliser la partie centrale :


Il s'agit en fait d'un collier de 3 mm qui peut être inséré dans l'arbre principal. Une barre de 1,6 mm est insérée horizontalement dans le collier. L'unité ci-dessus rend la tête de rotor mobile dans une direction. (13)


Il y a deux trous juste au-dessus du collier qui sert, comme vous pouvez le voir, à loger le volant. Toutes les pièces que j'ai utilisées ont d'abord été fixées ensemble par de la colle instantanée. Ils sont ensuite solidement fixés par de minuscules vis (1 mm * 4 mm) comme indiqué ci-dessous. (14)


De plus, j'ajoute de l'adhésif époxy. La tête de rotor tournera à très grande vitesse. Ne négligez jamais le potentiel de blessure de cette petite machine si quelque chose se détache. La sécurité est primordiale! (15)


Fabrication du système de contrôle cyclique


Comme je l'ai mentionné précédemment, le système de contrôle Hiller est utilisé dans ma conception. Toutes les commandes cycliques sont transmises directement au flybar. (16)


Il y a une barre métallique repassée perpendiculairement au flybar. Il maintient en place la bille métallique de la biellette. Voici comment le lien à rotule est fait: (17)


Les extrémités du vol sont raccourcies et une barre métallique est utilisée pour les relier ensemble. la barre métallique doit être insérée profondément dans les extrémités de la robinetterie et fixée avec un adhésif époxy. (18)


En plus du lien à rotule, une unité anti-rotation en forme de "H" est un must pour le système de contrôle. Il aide à maintenir le lien à rotule en position. Les matériaux nécessaires sont indiqués sur la photo ci-dessus. (19)


Afin d'empêcher la partie inférieure du plateau cyclique de bouger, une unité anti-rotation est également nécessaire ici. C'est simple une petite planche avec deux broches insérées dessus. (20)


Fabrication du rotor de queue


Le rotor de queue se compose d'un moteur, de pales de queue, d'un tube de maintien d'arbre de queue et d'une lame titulaire. La commande de queue est gérée en changeant le régime du moteur de queue. L'inconvénient de ce type de système de contrôle est sa réponse lente lorsque le pas du rotor est fixe. Cependant, cela rend la conception globale beaucoup plus simple et réduit beaucoup de poids.


Dans un hélicoptère R /C ordinaire, le gyroscope fonctionne avec le servo de queue. Cependant, dans cette conception, le gyroscope doit fonctionner avec l'ESC (régulateur de vitesse électronique). Est-ce que ça va marcher??? Au début, j'essaye avec un gyroscope ordinaire (le grand pour l'hélicoptère à gaz). Le résultat est vraiment mauvais que le régime du rotor de queue change de temps en temps malgré l'hélicoptère debout sur la table. J'achète un micro-gyroscope plus tard qui est spécialement conçu pour les petits hélicoptères électriques et à ma grande surprise, cela fonctionne très bien. (21)


Voici la mesure de la pale arrière. Il peut être façonné facilement à partir d'un balsa de 2 mm d'épaisseur. les pales de queue font un angle de ~ 9 ° sur le porte-lame (22)


La photo montre tout ce que la partie de queue est constituée. Les deux lames de balsa sont maintenues par un support en bois dur qui aide à donner un pas de queue fixe. Il est ensuite fixé sur la roue dentée par 2 vis. Le moteur est simplement collé sur la flèche de queue par un adhésif époxy et le tube de maintien de l'arbre de queue de la même manière sur le moteur.


La lame de queue est en balsa. Ils sont recouverts d'un tube thermorétractable afin de réduire le frottement entre la lame et l'air.


Le pas et le poids des deux lames doivent être exactement les mêmes. Des tests doivent être effectués pour s'assurer qu'aucune vibration ne se produit. (23)


Installation du servo


Seuls deux servos sont utilisés dans ma conception. L'un est pour l'ascenseur et l'autre pour les ailerons. Dans ma conception, le servo d'aileron est installé entre le moteur et le tube de maintien de changement de vitesse principal. De cette façon, le tube a utilisé le boîtier en plastique robuste du servo comme l'un de ses supports.


Cet agencement donne une résistance supplémentaire au tube de maintien de changement de vitesse principal car un côté du servo est collé à le moteur tandis que l'autre côté est collé au tube. Cependant, la mobilité du servo ainsi que du moteur est perdue. (24)


Afin de rendre toute la structure plus solide, un support supplémentaire est ajouté au tube principal de maintien de changement de vitesse. Il est également fabriqué à partir d'une carte de circuit imprimé percée de trous.


Composants électroniques


Récepteur


Le récepteur que j'utilise est le récepteur GWS R-4p 4 canaux. À l'origine, il est utilisé avec des microcristaux. Cependant, je ne trouve pas celui qui correspond au groupe de mon TX. Donc, je donne mon essai d'utiliser le grand de mon RX. Cela fonctionne finalement très bien et aucun problème ne s'est produit jusqu'à présent. Comme vous pouvez le voir sur l'image ci-dessus, il est vraiment grand par rapport au micro récepteur. Le récepteur ne pèse que 3,8 g (extrêmement léger), ce qui convient parfaitement aux hélicoptères en intérieur.


Bien que le récepteur ne dispose que de quatre canaux, il peut être modifié en un récepteur à cinq canaux. (25)


La queue Esc


Ici vous pouvez voir le contrôleur de vitesse utilisé dans mon hélicoptère. Il est placé au bas du gyroscope (voir la photo ci-dessous). Courtiser!! Taille vraiment petite avec seulement 0,7 g. C'est un JMP-7 Esc que j'ai acheté chez eheli. Je ne peux vraiment pas en acheter un dans les magasins de loisirs locaux ici à Hong Kong. En outre, ce petit Esc fonctionne très bien avec le gyroscope. Je connecte simplement la sortie de signal du gyroscope à l'entrée de signal de l'Esc. (26)


Le micro-gyro


Ce micro-gyro parfait est fabriqué par GWS. C'est temporairement le gyroscope le plus léger que je puisse trouver au monde. Contrairement au gyroscope GWS précédent que j'ai utilisé dans mon hélicoptère à gaz, il est très stable et le point central est très précis. Si vous envisagez d'acheter un micro gyroscope, ce serait certainement un bon choix pour vous! (27)


Le moteur arrière


Les moteurs sur la photo ci-dessus sont un moteur 5v DC, un micro DC 4.5-0.6 et un micro DC 1.3-0.02 (de gauche à droite) Dans mon premier tentative, le micro4.6-0.6 est utilisé. Le moteur s'éteint rapidement (ou je devrais dire que le composant en plastique du moteur fond) car la demande de puissance du rotor de queue est beaucoup plus importante que ce à quoi je m'attendais. En ce moment, le moteur 5v est utilisé dans mon hélicoptère qui est toujours en très bon état.


Le moteur de queue actuel est un moteur GWS de 16g qui fournit beaucoup plus de puissance. Pour plus d'informations, rendez-vous sur la page "Flybarless CP modification II" (28)


L'ESC principal:


La première photo présentée ci-dessus est un régulateur de vitesse électronique brossé Jeti 050 5A. Il était utilisé pour contrôler la vitesse du moteur 300 dans mon hélicoptère auparavant. Le moteur Speed 300 étant désormais remplacé par un moteur brushless CD-ROM, le Jeti 050 avait été remplacé par un ESC brushless Castle Creation Phoenix 10. (29)


Le schéma suivant montre comment les composants sont connectés les uns aux autres. Les connexions au récepteur ne sont pas en ordre. Le GWS R-4p est à l'origine un Rx à 4 canaux. Il est modifié afin de fournir un canal supplémentaire pour le servo de tangage.


Dans une conception à pas fixe, seulement 2 servos sont nécessaires.


Un Tx informatisé est nécessaire car la commande de queue doit être mélangé avec la commande des gaz. Pour un micro hélicoptère Piccolo, cette tâche est effectuée par le Piccoboard. Pour ma conception, cela se fait par la fonction "Revo-Mixing" dans le Tx. (30)


maintenant vous pouvez jouer avec votre hélicoptère fait maison .... profitez-en.