Les scientifiques croient que les planètes terrestres, comme la Terre, se sont formées en s'agglomérant de la poussière et du gaz en des taches chaudes de métal fondu et de roche il y a plusieurs milliards d'années. Après être devenues des planètes distinctes, elles sont passées par quatre étapes de formation: différenciation, cratérisation, inondation et évolution de surface. Pour la Terre, ces changements ont conduit à la planète que nous connaissons aujourd'hui, recouverte d'un noyau de fer, d'une surface altérée et changeante, d'eau et de vie.

TL; DR (Trop long; n'a pas lu)

Une planète terrestre nouvellement formée, comme la Terre ou Vénus, passe par quatre stades de développement distincts: différenciation, cratérisation, inondation et évolution de surface.
Différenciation - Formation de couches

En tant que corps devient assez grand pour attirer les planétésimaux en masse et devenir une planète, l'énergie générée par les impacts fréquents commence un processus de différenciation, par lequel le matériau se sépare en fonction de la densité. Les matériaux denses migrent vers le cœur, attirés par la gravité, tandis que les matériaux plus fins forment la croûte et l'atmosphère primitive. Le processus est complexe. Les matières denses peuvent se séparer comme des gouttes d'eau et passer à travers la croûte, tandis que les fluides et les matières fondues remontent à travers la croûte, formant des veines et des fissures. La différenciation se produit parce que le système cherche à minimiser l'énergie gravitationnelle.
Craturation - Impacts et cicatrices

La croûte de la planète nouvellement formée se refroidit finalement, mais le bombardement des planétésimaux qui l'a créée en premier lieu continue, et parce que la planète n'est plus en fusion, les impacts forment des cratères. Certains impacts peuvent éclater à travers la croûte jusqu'au manteau fondu. Aux premiers stades de la formation planétaire, le nombre d'impacts est très élevé, comme en témoignent Mercure et la Lune, deux corps dont les surfaces anciennes sont restées pratiquement inchangées depuis leur formation. Les deux planètes sont saturées de cratères.
Inondations - La lave recouvre tout

Alors que la cratérisation se produit toujours - et en partie à cause de cela - la croûte d'une planète se fracture et la lave éclate et coule sur la terre, lissant les cratères et les remplissant. Dans le cas de la Terre, la vapeur d'eau a également traversé les fissures au cours de cette étape de formation planétaire. Il s'est élevé dans l'atmosphère et est tombé au sol sous forme de pluie, formant les océans et d'autres plans d'eau. Les inondations d'eau n'ont pas accompagné les inondations de lave sur d'autres planètes du système solaire. Sur ces planètes, les effets des inondations de lave sont plus apparents.
Evolution de la surface - Paysage en évolution

La dernière étape de la formation des planètes, l'évolution de la surface, dure des milliards d'années. La face de la planète est lentement altérée par le mouvement des plaques tectoniques et les effets des mouvements atmosphériques et de l'eau. La collision des plaques tectoniques fait monter les montagnes et déplace les continents, tandis que la pluie et le vent usent lentement la surface et éliminent toutes les traces des premiers stades chaotiques de la formation planétaire. Dans le cas de la Terre, la radioactivité dans le cœur la rend en fait plus chaude qu'elle ne l'était lorsqu'elle s'est formée, ce qui peut être l'une des nombreuses raisons pour lesquelles les conditions nécessaires à la vie ont évolué.