Les machines simples sont conçues pour faciliter le travail en utilisant peu de pièces. Une poignée de porte est une machine simple qui ne comporte que deux parties principales. Il existe six types de machines simples de base: le levier, le plan incliné, la cale, la poulie, la vis et la roue et l'essieu. Parmi celles-ci, la poignée de porte ressemble le plus à la roue et à l'essieu.
Roue et essieu

Une roue et un essieu sont fabriqués en plaçant un arbre au centre d'une plus grande roue. Il est difficile de tordre l'essieu en soi, mais attacher une roue facilite le travail. Dans le cas d'une poignée de porte, le bouton est la roue et l'arbre central à travers la porte est l'essieu. Le bouton nécessite moins de force pour tourner le bouton que ce qui est nécessaire pour faire tourner l'arbre seul.
Actions de la poignée de porte

Lorsque le bouton d'un côté de la porte est tourné, l'arbre rétracte le ressort- loquet chargé qui maintient la porte fermée. Sans le bouton en place, plus de force serait nécessaire pour faire tourner l'arbre et rétracter le verrou.