Les machines simples sont conçues pour faciliter le travail en utilisant peu de pièces. Une poignée de porte est une machine simple qui n'a que deux parties principales. Il existe six types basiques de machines simples: le levier, le plan incliné, le coin, la poulie, la vis et la roue et l'essieu. Parmi ceux-ci, la poignée de porte ressemble le plus à la roue et l'essieu.
Roue et essieu
Une roue et un essieu est fait en mettant un axe par le centre d'une plus grande roue. Tordre l'essieu lui-même est difficile, mais attacher une roue facilite le travail. Dans le cas d'une poignée de porte, le bouton est la roue et l'arbre central à travers la porte est l'essieu. Le bouton nécessite moins d'effort pour tourner le bouton que ce qui est nécessaire pour tourner l'arbre tout seul.
Actions de porte
Quand le bouton d'un côté de la porte est tourné, l'arbre se rétracte le loquet à ressort qui maintient la porte fermée. Sans le bouton en place, plus de force serait nécessaire pour tourner l'arbre et rétracter le verrou.