1. extrusifs (volcanique) :Formé à partir de lave qui refroidit et se solidifie à la surface de la Terre.

2. intrusif (plutonique) :Formé à partir du magma qui refroidit et se solidifie sous la surface de la Terre.

3. hypabyssal :Formé à partir du magma qui refroidit et se solidifie dans la croûte supérieure, souvent dans les fractures et les veines. Cette famille est parfois considérée comme une sous-catégorie de roches intrusives.