1. extrusifs (volcanique) :Ces roches se forment à partir du refroidissement et de la solidification de la lave à la surface de la Terre. Ils ont tendance à avoir des textures à grains fins en raison d'un refroidissement rapide. Les exemples incluent le basalte, la rhyolite et l'assite.

2. intrusif (plutonique) :Ces roches se forment à partir du refroidissement et de la solidification du magma sous la surface de la Terre. Ils ont généralement des textures à grains grossiers en raison d'un refroidissement lent. Les exemples incluent le granit, le gabbro et la diorite.

3. ultramafic :Ces roches sont une catégorie spéciale de roches intrusives caractérisées par leur haute teneur en magnésium et en fer. Ils sont généralement de couleur très foncée et se trouvent souvent dans le manteau terrestre. Les exemples incluent la péridotite et la dunite.