1. croûte: C'est la couche la plus externe, celle sur laquelle nous vivons. Il est mince par rapport aux autres couches, et il est divisé en croûte océanique (plus mince et plus dense) et en croûte continentale (plus épaisse et moins dense).

2. manteau: Il s'agit de la couche la plus épaisse, composée de roche principalement solide, mais avec une couche semi-collée appelée asthénosphère. Le mouvement du manteau entraîne la tectonique des plaques.

3. Core: Il s'agit de la couche la plus intérieure, divisée en un noyau intérieur solide et un noyau extérieur liquide. Le noyau extérieur génère le champ magnétique de la Terre.