1. croûte: Il s'agit de la couche la plus externe, la coquille mince, solide et rocheuse sur laquelle nous vivons. Il est relativement cassant et divisé en croûte océanique (plus mince et plus dense) et en croûte continentale (plus épaisse et moins dense).
2. manteau: Il s'agit de la couche la plus épaisse, s'étendant de la croûte au noyau. Il est principalement solide, mais se comporte comme un liquide très visqueux sur le temps géologique. Le manteau est responsable de la tectonique des plaques et de l'activité volcanique.
3. Core: Il s'agit de la couche la plus intérieure de la Terre, composée d'un noyau intérieur solide et d'un noyau extérieur liquide. Le noyau est principalement composé de fer et de nickel, et sa chaleur extrême génère le champ magnétique de la Terre.
