La période cambrienne n'est pas divisée en époques, mais plutôt en époques . Ces époques sont:

* terréneuvien :541 à 521 millions d'années

* deuxième série :Il y a 521 à 509 millions d'années (actuellement sans nom, mais parfois informellement appelé "Miaolingien")

* Furongian :509 à 485,4 millions d'années

Ces époques sont basées sur des changements majeurs dans les archives fossiles, en particulier l'apparence et la diversification de la vie animale.

Il est important de noter que «l'explosion cambrienne» - une période de diversification rapide de la vie - s'est produite principalement pendant le terréneuvien et deuxième série époques.