Les premiers philosophes grecs tels que Pythagore (VIe siècle avant notre ère) et Aristote (IVe siècle avant notre ère) proposaient que la Terre pourrait être sphérique. Cependant, ce n'est qu'au IIIe siècle avant notre ère que l'astronome grec Aristarque de Samos a fourni le premier calcul mathématique de la taille de la Terre et de sa distance au Soleil.
Le modèle d'Aristarque d'un univers héliocentrique, avec la Terre et d'autres planètes en orbite autour du Soleil, n'était pas largement accepté à l'époque. Ce n'est qu'au XVIe siècle que l'astronome polonais Nicolas Copernic a relancé le modèle héliocentrique et lui a fourni un support mathématique supplémentaire dans son livre « Sur les révolutions des sphères célestes ».
Les travaux de Copernic, ainsi que les observations et les calculs d'astronomes tels que Galileo Galilei et Johannes Kepler, ont contribué à établir la compréhension moderne de la Terre en tant que planète en orbite autour du Soleil.
Ainsi, même si personne ne peut être crédité d’avoir découvert que la Terre n’est pas plate, c’est grâce aux efforts collectifs et aux contributions de nombreux scientifiques au fil des siècles que cette compréhension a été réalisée.
