La période paléogène a commencé il y a 66 millions d’années avec l’extinction des dinosaures et s’est terminée il y a 23 millions d’années. Durant cette période, le climat de la Terre était chaud et humide et l’activité volcanique était importante. Les continents d’Amérique du Nord et d’Amérique du Sud étaient toujours connectés, tout comme l’Europe et l’Asie. Le sous-continent indien était encore en train d'entrer en collision avec l'Asie et les montagnes Rocheuses se sont formées en Amérique du Nord.
La période néogène a commencé il y a 23 millions d’années et s’est terminée il y a 2,6 millions d’années. Au cours de cette période, le climat de la Terre a commencé à se refroidir et le nombre de glaciations a considérablement augmenté. Les continents d'Amérique du Nord et d'Amérique du Sud se sont séparés et l'isthme de Panama s'est formé, reliant l'Amérique du Nord et l'Amérique du Sud. La mer Méditerranée s'est asséchée et le désert du Sahara s'est formé en Afrique.
La période quaternaire a commencé il y a 2,6 millions d’années et se poursuit jusqu’à nos jours. Durant cette période, le climat de la Terre a continué à se refroidir et il y a eu plusieurs périodes de glaciation. La dernière période glaciaire a pris fin il y a environ 10 000 ans et le climat de la Terre est depuis lors relativement stable.
L’ère Cénozoïque est une période de grands changements pour la Terre. Les continents se sont déplacés vers leur position actuelle, le climat s’est considérablement refroidi et la Terre est devenue plus riche en biodiversité. L’ère Cénozoïque est également l’époque où les humains ont évolué et sont devenus l’espèce dominante sur Terre.