1. Roches ignées : Ces roches se forment lorsque le magma ou la lave refroidit et se solidifie. Le magma est une roche en fusion qui se trouve sous la surface de la Terre, tandis que la lave est une roche en fusion qui a éclaté à la surface de la Terre. Les roches ignées peuvent être intrusives ou extrusives. Les roches ignées intrusives se forment lorsque le magma refroidit et se solidifie sous la surface de la Terre, tandis que les roches ignées extrusives se forment lorsque la lave refroidit et se solidifie à la surface de la Terre.
2. Roches sédimentaires : Ces roches se forment lorsque des sédiments, tels que le sable, la boue et le gravier, sont compactés et cimentés. Les roches sédimentaires peuvent être soit clastiques, soit chimiques. Les roches sédimentaires clastiques se forment lorsque les sédiments sont compactés et cimentés ensemble, tandis que les roches sédimentaires chimiques se forment lorsque les minéraux précipitent hors de l'eau.
3. Roches métamorphiques : Ces roches se forment lorsque les roches existantes sont modifiées par la chaleur, la pression ou des réactions chimiques. Les roches métamorphiques peuvent être foliées ou non foliées. Les roches métamorphiques feuilletées ont une apparence en couches ou en bandes, tandis que les roches métamorphiques non feuilletées n'ont pas d'apparence en couches ou en bandes.