La densité d'une substance est le rapport entre sa densité et la densité de l'eau. Par conséquent, une roche avec une densité supérieure à 1 coulera dans l’eau, tandis qu’une roche avec une densité inférieure à 1 flottera.

Certaines roches courantes qui coulent dans l’eau comprennent :

- Granit (densité spécifique =2,65-2,75)

- Basalte (densité spécifique =2,9-3,0)

- Gabbro (densité spécifique =2,9-3,1)

- Péridotite (densité spécifique =3,2-3,4)

- Grès (gravité spécifique =2,0-2,5)

- Calcaire (densité spécifique =2,5-2,7)

Certaines roches courantes qui flottent dans l’eau comprennent :

- Pierre ponce (densité spécifique =0,9-1,2)

- Scorie (densité spécifique =1,1-1,4)

- Tuf (densité spécifique =1,4-1,8)

- Schiste (densité spécifique =1,8-2,3)

- Ardoise (densité spécifique =2,3-2,8)

- Marbre (gravité spécifique =2,5-2,7)