>Les serpents ont développé une remarquable variété de façons de se déplacer sur différents terrains. L’une des plus frappantes est la démarche latérale, utilisée par les serpents à sonnettes sidewinder (Crotalus cerastes) vivant dans le désert pour traverser des pentes meubles et sablonneuses. Ce mode de locomotion unique implique un mouvement ondulatoire latéral qui propulse le serpent vers l’avant tout en minimisant la quantité d’énergie qu’il dépense.

>Sidewinding a été largement étudié chez les serpents et les robots ressemblant à des serpents, fournissant un aperçu de la mécanique et de l'énergétique de cette stratégie de locomotion. Les chercheurs ont découvert que le sidewinding est plus efficace sur des pentes d’environ 30 degrés et qu’il permet aux serpents de se déplacer jusqu’à 2,5 fois plus vite que sur des surfaces planes.

>La clé du sidewinding est la façon dont le corps du serpent entre en contact avec le sol. Lorsque le serpent avance, son corps forme une série de courbes en forme de S, l'avant et l'arrière du corps étant en contact avec le sol et le milieu du corps soulevé du sol. Lorsque le serpent se déplace, il génère une poussée en poussant contre le sol avec ses bobines avant et arrière, tandis que la partie centrale surélevée du corps agit comme un point de pivotement.

>Ce mouvement ondulatoire permet au serpent d'avancer tout en gardant la majeure partie de son corps hors du sol, ce qui réduit la traînée et lui permet d'économiser de l'énergie. De plus, la démarche latérale aide à répartir le poids du serpent uniformément sur son corps, ce qui l'empêche de s'enfoncer dans le sable.

>Des robots ressemblant à des serpents ont été développés pour imiter la démarche latérale, et ces robots ont démontré des avantages similaires en termes d'efficacité et de vitesse sur les pentes sablonneuses. Ces robots ont été utilisés à diverses fins, notamment des opérations de recherche et de sauvetage, de reconnaissance militaire et d'exploration planétaire.

>L'étude des enroulements latéraux chez les serpents et les robots ressemblant à des serpents a permis de mieux comprendre la mécanique et l'énergétique de cette stratégie de locomotion unique. Ces connaissances ont été appliquées au développement de nouvelles technologies capables de naviguer sur des terrains difficiles, tels que des pentes sablonneuses, avec une efficacité et une vitesse accrues.